穿梭车货架是一种半自动化的仓储货架，由穿梭车与立体货架组成，配合叉车进行货物的存取，我们也称之为·穿梭式货架。作为一种先进的仓储货架存储系统，穿梭车货架设有专用的穿梭车轨道，作业方式灵活，货物的存取方式可以先进先出，也可以先进后出。
穿梭车货架属于高层货架，穿梭车是其中的最为主要的组成部分之一。穿梭车将货架托盘上的货物存入货位或从货位取出。穿梭车货架在仓储空间的利用率、货物的存取效率以及货架投资成本方面都具有较大的优势。能够实现托盘货物高密度存放，显著减少仓库建设成本。与其他货架相比，穿梭车货架减少了叉车通道，空间利用率更高，穿梭车货架的空间利用率约为80％，而普通重型货架的空间利用率仅为30％ ー35％ 。
穿梭车货架也分几种，包括二向穿梭车货架、四向穿梭车货架、子母穿梭车货架以及多层穿梭车货架。穿梭车货架也是自动化立体仓库货架的一种，配合提升机的换层，系统自动化程度大大提高，货物的存取方式可以先进先出，也可以先进后出，适用于食品、饮料、化工、烟草等单品种批量大，品项相对单一的行业。
