ACR(Automatic Case-handling Robot)料箱机器人专为料箱级货物存取设计。可实现料箱智能拣选、存取,多料箱同时搬运。采用双轮差速和二维码导航,实现平稳行走和旋转,技术成熟稳定,可在货架间自由穿梭,单箱载重50kg,一次性存取多达6+1个货箱。支持标准料箱或纸箱搬运。集群调度系统支持多机器人协同作业,动态避障精度达厘米级。模块化货架设计,仓库布局可灵活调整。低功耗设计,充电1小时续航8小时。适用于零售、医药、3PL等领域,尤其适合”黑灯仓库”及高密度存储场景,较传统AS/RS系统投资降低30%,空间利用率提升80%。
参数 | A42-L | A42T-L | A3-G |
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机器人尺寸 | 1830x1060x4330mm | 1850x1030x4890mm | 1650x900x3930mm |
自重 | 550kg | 950kg | 580kg |
机械旋转直径 | 1830mm | 1850mm | 1650mm |
整机最大负载 | 300kg | 300kg | 250kg |
单箱最大负载 | 50kg | 50kg | 50kg |
取货高度 | 400-5200mm | 350-10000mm | 330-3660mm |
直行最大运动速度 | 1.7m/s | 1.5m/s | 1.57m/s |
巷道宽度 | 1225mm | 1160mm | 1000mm |
地面平整度要求 | ±4mm/2.25㎡ | ±3mm/2.25㎡ | ±3mm/2.25㎡ |