四向穿梭车是密集存储系统的核心设备，突破传统穿梭车的单向限制，可横向、纵向双向行驶，实现货架内多维度移动。通过换层提升机跨巷道作业。支持”一车多巷”调度，系统效率提升40%。采用锂电池供电，续航8小时，支持自动充电。模块化货架支持动态扩展，存储密度较普通货架提高3-5倍。适用于冷链、烟草、图书等SKU量大、存储深度高的行业，投资成本较AS/RS降低25%，适合旧仓改造或新建高密度库。