近年来，随着消费端的数智化升级，个性化多样化、体验式的新产品需求倒逼生产制造端的转型升级。智能仓储作为实现智能制造的主要组成部分，成为了发展新质生产力、建设现代化产业体系的重要支撑。面向物料出入库、库存管理等业务活动，针对出入库效率低、库存成本高等问题。鼎诺智能仓储，通过新一代智能仓储设备与信息技术，为制造企业数字化转型、智能化升级提供有力支持。
随着电商和智能制造的蓬勃发展，企业需要应对的，不仅是日益增加的物流压力，更是持续变化的市场需求。因此，对智能仓储系统的要求将愈加多样化和个性化。如何在保证效率的同时，实现成本控制成为关键。而‘大小车’方案为企业智能仓储升级改造提供了新的解决路径。
“大小车”同场协作多形态混存拣选是一种创新的仓储物流解决方案，它结合了不同类型的自动化设备（通常指多层料箱机器人与极速潜伏顶升式机器人等），在同一仓储空间内协同作业，处理多种存储形态的货物。料箱机器人负责货架上层货物的整理存取，潜伏顶升式机器人AMR负责将货物运送至人工拣选工作站，不同的机器人相互配合，优势互补，提升了存储密度和取放货效率。从而为客户实现了更加高效的“货到人”一站式智能拣选新模式。
多层料箱机器人物流动线流程：
1.入库流程
操作人员将料箱放置在入库输送线上，输送线自动扫码，WMS 根据上游系统推送的入库申请单分配库位，并给 ESS 发入库请求，ESS 调度 ACR 取料箱并按照 WMS 系统指定目标库位进行入库，入库完成后反馈 WMS 系统入库完成。
2.出库流程
出库流程指的是指 WMS 系统根据上游系统推送的订单业务需求下发料箱出库任务到ESS 系统，ESS 调度 AGV 从库区内搬运料箱至出库至单 U 工作站，人工进行拣选称重，并扣减出库重量，上报出库任务完成给上游 WMS 系统，尾箱自动回库，重新入库记账。
3 .加急出库流程
加急出库流程指的是指 WMS 系统根据上游系统推送的订单业务需求下发料箱出库任务到 ESS 系统，ESS 调度 AGV 从库区内搬运料箱至人机直拣工作站，人工进行拣选称重，并扣减出库重量，上报出库任务完成给上游 WMS 系统，尾箱自动回库，重新入库记账。点到点搬运流程
大小车智能立体库特点：
效率提升：大小车协作能够充分发挥各自优势，ACR多层料箱机器人负责上层货物存取整理，而小型极速潜伏顶升机器人则专注于精准、快速的货物转运拣选，两者配合可以大幅度提高拣选效率，减少等待时间和人力成本。
空间优化：多形态混存意味着仓库能够更灵活地存储不同类型、尺寸的货物，无需为特定货物类型设置专属区域，从而提高了仓库的空间利用率。大小车根据货物特性和需求灵活调整作业路径，进一步优化空间布局。
智能化升级：该模式依赖于先进的物流管理系统和智能调度算法，能够实时监控库存状态、预测拣选需求、自动规划更优路径，实现作业的智能化和自动化。商品热度匹配库位热度，热门商品存在一层缓存位监控缓存位库存占用率，触发大车向上接力搬箱提前下发订单，ACR提前搬箱到缓存位冷热度管理，闲时ACR主动理库。大大增强了系统的响应速度和灵活性。
灵活性与可扩展性：大小车协作系统易于根据业务需求进行扩展或调整，无论是增加新的拣选任务、还是引入新的自动化设备，都能快速适应，保持物流系统的灵活性和高效性。
客户体验优化：“货到人”的拣选模式大大缩短了订单处理时间，提升了客户满意度。客户可以享受到更快速、准确的配送服务，同时，这种智能拣选模式也为电商、零售等行业提供了更强的供应链支持，助力其快速响应市场变化。
随着仓储机器人行业快速发展，相关技术和市场需求正不断演变。制造业是“大小车”解决方案的主要应用场景，企业在选择解仓储决方案时往往既要少花钱，又要作业效率，还要能应对市场变化。“大小车”的柔性智能仓储解决方案在性价比上的优势显而易见，这种方案主要的花费都集中在机器人身上，多层料箱机器人较贵，小型料箱机器人便宜，企业可以按照自己的需求进行自由组合，解决企业的仓储难题。
目前，“大小车”解决方案经历几年的发展，目前成熟度较高，已经成为许多企业追求的优选智能仓储解决方案。未来技术不断迭代升级，相信“大小车”料箱解决方案在预测算法、人机互动、操作舒适度、仓库全流程效率方面都将有所提升。
