常规型自动化立体库系统是利用自动化存储设备同计算机管理系统的协作来实现立体仓库的高层合理化，存取自动化，以及操作简便化。自动化立体仓库的主要由货架，堆垛机、入(出)库工作站台、调度控制系统(WCS)以及管理系统(WMS)组成。有如下优点，货架高度可达30米甚至更高，减少土地占用面积，自动化立体仓库自动无人化作业，降低人力成本，与ERP系统可实现数据无缝对接与实时智能的生产调度，消灭仓库内的混乱状况，降低管理难度，显著提高货物存取及运送的作业效率。
立体库货架是立体库中存放托盘货物的主要结构，有足够的强度和刚度及整体稳定性，而且尺寸要求 精度高，并满足抗震要求。主要由货架柱片、载货横梁和加强支撑连接杆件等组成。货架内留有消防喷淋水管安装空间。
堆垛机，是立体仓库中重要的起重运输设备。主要作用是在立体仓库的巷道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。
